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宸源新能源全新一代 G5 全自动履带式光伏清洗机器人正式发布。作为一款面向大型地面电站与工商业分布式光伏的专业清洗设备，G5 以履带式行走底盘、前后双滚刷干洗系统、全自动作业能力和 APP 远程控制为核心特性，致力于为光伏电站提供高效、可靠、省心的组件清洗解决方案。
履带式行走底盘，适应复杂板面。G5 采用履带式行走设计，相比轮式方案具有更大的接触面积和更强的抓附力，在有坡度、有积灰、微湿的光伏板面上均能稳定行走，不易打滑。履带材质经过耐磨处理，使用寿命长，维护成本低。
大型地面集中式电站：阵列绵延数公里，边缘线长，对设备持续稳定性和长距离行走精度要求高；
山地光伏电站：光伏板沿山坡铺设，坡度大、朝向不一，对履带抓地力和姿态控制是严峻考验。
在试验过程中，团队重点验证了以下维度：
行走可靠性：在不同坡度、不同污染程度、不同天气条件下反复测试，调整履带张力、行走速度和转向逻辑，确保设备走得稳、走得准、不打滑、不卡壳。
清洗效果：在积灰、鸟粪、工业粉尘等不同污染等级的板面上做大量对比测试，针对干洗工况进行效果验证，同时测试设备适配人工配套水洗的作业能力，用清洗前后发电量数据和组件检测结果验证效果，确定最优清洗参数组合。
安全防护：在各种边缘条件（规则边缘、异形边角、缺口阵列）下反复测试防跌落功能，优化边缘识别算法和制动策略，确保设备在接近边界时安全停住。
设备以全自动滚刷干洗为基础作业模式，无自带水洗喷淋系统，支持人工介入配套水洗作业，可灵活适配不同污染等级的光伏组件清洗需求。
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